Ghatastha Yoga o Saptanga Yoga.
Yoga Moderno comienzan con Gheranda y su Gheranda Samhita, en el siglo 17, con 32 posturas. Gheranda deja el Hahta Yoga y habla de Ghastastha Yoga. Se aparta del Yoga Clásico y Yoga Tradicional de la Eda Media, y expone algo diferente, que hace nacer la técnicas de Yoga en toda su dimensión. Sin lugar a duda es el pionero del Yoga moderno.
Las 32 posturas son:
1-Siddhasana 2-Padmasana 3-Bradrasana 4-Muktasana 5-Vajrasana 6-Swastikasana
7-Simhasana 8-Gomukasana 9-Virasana 10-Dhanurasana 11-Mritasana 12-Guptasana
13-Matsyasana 14-Matsyendrasana 15-Paschimottanasan 16- Gorakshasana
17-Utkatasana 18-Sankatasana 19-Mayorasana 20-Kukkutasana 21-Kurmasana
22-Uttara Kurmasana 23-Mandukasana 24-Uttana Mandukasana 25-Vrikshasana
26-Garudasana 27-Vrishasana o Vrushasana 28-Shalabhasana 29-Makarasana
30-Ushtrasana 31-Bhujangasana 32-Yogasana
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